產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
日本BL必愛路位置誤差修正裝置LUR-111 LUR-112 LUR-113 LUR-211
詳情介紹：
- 誤差修正裝置(LOCK-UP RCC裝置)
BL WRIST COMPLIANCER（機(jī)械臂定位系統(tǒng)）是用于機(jī)器人及專用機(jī)械進(jìn)行插入作業(yè)時(shí)修正位置偏差的裝置。與原來(lái)的RCC裝置相比較，LOCK-UP RCC裝置加裝了用氣壓方式鎖定不固定狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。進(jìn)行插入作業(yè)時(shí)，通過(guò)機(jī)器人及專用機(jī)械從搬運(yùn)開始位置移到插入位置的移動(dòng)過(guò)程中，可以LOCK-UP RCC裝置的定位功能，實(shí)現(xiàn)更高速和加速度的運(yùn)轉(zhuǎn)，縮短了生產(chǎn)間隔時(shí)間。
- 產(chǎn)品資料（PDF）
誤差修正裝置(LOCK-UP RCC)的特點(diǎn)
通過(guò)誤差修正橡膠元件實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一功能
根據(jù)X·Y·Z·α·θ方向的誤差修正橡膠元件有統(tǒng)一功能。如果在插入工作中與倒角部接觸，可修正各方向的誤差。
易于組裝零件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)率的提高。
用于裝配、插入作業(yè)等
插入到軸承的外殼 LSI檢查設(shè)備（大規(guī)模集成電路） 交流發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配
插入到齒輪的花鍵軸 印刷電路板的部件裝配 汽車空調(diào)的裝配
安裝到鉚釘 發(fā)動(dòng)機(jī)閥的裝配 汽車音響的裝配
螺絲鎖緊 自動(dòng)變速機(jī)的閥的裝配 人工透析機(jī)的裝配
電機(jī)的裝配
其他用途
飛機(jī)機(jī)身外板的磨削及去飛邊 自動(dòng)測(cè)量（檢查）
擴(kuò)孔 模具的位置調(diào)整
２、機(jī)械軸與小孔的偏差以及 其他條件的定義
位置誤差修正方向?各方向的剛性
-
位置誤差修正 -
各方向剛性
撓性中心位置
在選擇產(chǎn)品時(shí)，橫向剛性KL和角度（扭轉(zhuǎn)）方向剛性Rc是尤為重要的要素。完成裝配所必需的KL和Rc數(shù)值可以通過(guò)力學(xué)計(jì)算公式得到近似值。通過(guò)機(jī)械軸插入小孔的示例，可見上述要素的重要性。１、機(jī)械軸由近接小孔到完成插入作業(yè)的過(guò)程
F：挿入力[kgf]
X：水平方向誤差[cm]
α：角度（こじり）方向誤差[rad]
D：穴の直徑[cm]
d：シャフトの直徑[cm]
μ：摩擦係數(shù)
θ：面取りの角度[deg]
C：隙間比率(D-d)/D
３、機(jī)械軸插入力與插入深度的關(guān)系圖
※如果本裝置的KL和Rc數(shù)值低于用上述公式計(jì)算得出的數(shù)值（即撓性更大），仍可完成插入作業(yè)。在選擇本裝置時(shí)，
請(qǐng)充分比較本裝置的尺寸、重量及其他規(guī)格，選擇*適合使用條件的裝置。
主要規(guī)格
| 項(xiàng)目目/型號(hào)（產(chǎn)品編號(hào)） | LUR-111 | LUR-112 | LUR-113 | LUR-211 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 壓縮方向 N（kgf） | 1274（130） | 490（50） | 1274（130） | 1274（130） |
| 拉伸方向 N（kgf） | 137（14） | 137（14） | 225（23） | 137（14） | |
| 可搬運(yùn)重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 49（5） | 88（9） | 49（5） | |
| L寸法 mm | 107 | 60 | 55 | 163 | |
| 各方向剛性 | KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 13.2 | 7.6 | 26.8 | 17.9 |
| RC：角度（θ）方向kgf?cm/rad | 4,110 | 1,830 | 6,220 | 4,720 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 2,480 | 900 | 2,990 | 3,210 | |
| RT：旋轉(zhuǎn)（α）方向kgf?cm/rad | 39 | 29 | 105 | 86 | |
| 誤差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2 | |||
| 角度（θ）方向 deg | ±1° | ||||
| 軸（Z）方向mm | ±0.5 | ||||
| 旋轉(zhuǎn)（α）方向 deg | ±6° | ||||
| 產(chǎn)品重量 g | 270 | 380 | |||
| 鎖緊機(jī)構(gòu) | 鎖定軸 | 水平方向以及角度方向（處于軸垂直姿勢(shì)的情況下） | |||
|
用于鎖定 的氣壓孔 |
M3×1本 | ||||
|
用于解鎖 的氣壓孔 |
M3×1本 | ||||
| 作用氣壓值 Mpa（kgf/cm2） | 0.39?0.68 （4?7） | ||||
| 鎖定時(shí)的重復(fù)精度 mm | ±0.1（在軸垂直姿勢(shì)無(wú)負(fù)荷的情況下） | ||||
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無(wú)結(jié)露） | ||||
| 仕様モデル | LUR-212 | LUR-213 | LUR-321 | |
|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方 N（kgf） | 490（50） | 1274（130） | 2646（270） |
| 引張方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 264（27） | |
| 可搬運(yùn)重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 98（10） | |
| L寸法 mm | 114 | 107 | 160 | |
| 各方向剛性 | KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 9.8 | 30.4 | 32.1 |
| RC：角度（θ）方向kgf?cm/rad | 2,760 | 7.600 | 20,700 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 1,340 | 3,210 | 5,360 | |
| RT：旋轉(zhuǎn)（α）方向kgf?cm/rad | 63 | 240 | 310 | |
| 誤差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2 | ||
| 角度（θ）方向 deg | ±1° | |||
| 軸（Z）方向mm | ±0.5 | |||
| 旋轉(zhuǎn)（α）方向 deg | ±6° | |||
| 產(chǎn)品重量 g | 380 | 560 | ||
| 鎖緊機(jī)構(gòu) | 鎖定軸 | 水平方向以及角度方向（處于軸垂直姿勢(shì)的情況下） | ||
|
用于鎖定 的氣壓孔 |
M3×1本 | |||
|
用于解鎖 的氣壓孔 |
M3×1本 | |||
| 作用氣壓值 Mpa（kgf/cm2） | 0.39?0.68 （4?7） | |||
| 鎖定時(shí)的重復(fù)精度 mm | ±0.1（在軸垂直姿勢(shì)無(wú)負(fù)荷的情況下） | |||
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無(wú)結(jié)露） | |||
備考
1.L尺寸是指從末端接頭安裝面到撓性中心位置的距離。請(qǐng)您在使用時(shí)務(wù)必使作用點(diǎn)（軸插入時(shí)接觸點(diǎn)）與撓性中心一致。2.上述的剛性數(shù)值是在撓性中心位置的數(shù)值。
3.上述誤差修正量是單一方向的*大修正量，并不是與其他方向合成的修正量。
4.角度方向偏差的修正值僅適用于在撓性中心位置進(jìn)行插入作業(yè)的情況。
5.板和擋板的材質(zhì)是鋁。
6.本鎖緊機(jī)構(gòu)不保持上述的各方向剛性力。抑制RCC設(shè)備在移動(dòng)時(shí)的跳動(dòng)的設(shè)備。
產(chǎn)品編號(hào)的編排方法
